Yaris 2016 bản sedan trông khá giống như một bản sao của Scion iA 2016 với các chi tiết như đèn pha, lưới tản nhiệt có đường viền mạ crôm. Yaris 2016 sedan còn trang bị vành hợp kim 16 inch, trong khi phía sau có nhiều nét tương đồng với Mazda2 sedan. Ống xả mạ crôm.
Dưới nắp ca-pô, Yaris sedan 2016 sử dụng động cơ xăng 1,5 lít công suất 106 mã lực, tùy chọn hộp số tự động hoặc số sàn 6 cấp. Toyota công bố mức tiêu hao nhiên liệu của Yaris sedan chỉ 6,7 lít/100 km thử nghiệm trên đường hỗn hợp với số sàn và 6,4 lít/100 km trên bản số tự động.
Bên trong, Toyota Yaris sedan 2016 trang bị tiêu chuẩn với vô-lăng đa chức năng, kết nối Bluetooth, điều khiển hành trình. Ngoài ra còn có tùy chọn trang bị cao cấp hơn, trang trí thêm với các chi tiết crôm tạo điểm nhấn.
Ở phiên bản số tự động, hãng xe Nhật cung cấp gói tùy chọn cao cấp Premium với màn hình cảm ứng 7 inch cho hệ thống thông tin giải trí, hệ thống âm thanh 6 loa, 2 cổng USB, ghế trước có sưởi và chế độ lái S (thể thao). Vành hợp kim nhôm, đèn sương mù và camera lùi.
Toyota Yaris 2016 bản sedan dành riêng cho thị trường Canada và có giá từ 17.000 USD.