So với phiên bản cũ, Crown 2016 nâng cấp nhẹ ở ngoại thất. Đầu tiên là bản cấp thấp Crown Athlete có lưới tản nhiệt mới, đèn pha full LED, cụm đèn hậu thiết kế lại. Athlete còn nổi bật với tông màu xanh Prussia ngoại thất độc quyền. Nội thất kiểu dáng mới, trang trí thêm gỗ và đá mã não.

Bản Crown Royal tập trung chủ yếu ở lưới tản nhiệt với thiết kế lớn và quyến rũ hơn. Hốc gió mở rộng hơn, nắp ca-pô cơ bắp với những đường gân và đường gấp phần dưới 2 bên thân. Hơn nữa, Toyota còn hạ thấp trọng tâm của Crown 2016 xuống so với bản hiện hành.

Với bản Crown Majesta, ngoài nâng cấp ngoại thất, Toyota còn tối ưu hóa hệ thống treo, tăng cường độ cứng ở các mối nối. Hệ thống ITS Connect với tần số điều khiển ITS chuyên dụng (760 Mhz) để chia sẻ và nhận dữ liệu, tương tác giữa các xe hay cơ sở hạ tầng bên ngoài.

Về động cơ, Toyota cung cấp thêm động cơ 2 lít 4 xi-lanh tăng áp mới cho Crown Athlete, kết hợp hộp số tự động 8 cấp. Động cơ này giống với trang bị trên Lexus IS và NX 200t. Toyota công bố mức tiêu hao nhiên liệu của động cơ này chỉ 7,4 lít/100 km sau khi kiểm tra tại Nhật.

Tùy chọn động cơ khác gồm bản xăng 2,5 lít hộp số tự động 6 cấp và bản 3,5 lít V6 kết hợp hộp số 8 cấp. Ngoài ra, thêm bản hybrid với động cơ 3,5 lít V6. Ngoài các nâng cấp trên, hãng xe Nhật còn cải thiện tính năng lái cho Crown.

Theo kế hoạch, Toyota Crown 2016 sẽ bán ra từ đầu năm 2016 với tùy chọn 12 màu sơn ngoại thất.